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CURSO: CONTROL DE SISTEMAS MECANICOS
TRADUCCION: CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS
SIGLA: ICM2813
CREDITOS: 10
MODULOS: 03
CARACTER: MINIMO
DISCIPLINA: INGENIERIA


I.DESCRIPCION

Este curso proporciona las herramientas fundamentales para la modelacion, control y analisis de sistemas mecanicos.


II.OBJETIVOS

Al finalizar el curso el alumno sera capaz de:

1. Obtener la funcion de transferencia de un sistema mecanico lineal.

2. Determinar los polos (valores propios) y ceros de un sistema mecanico lineal y entender significado fisico.

3. Determinar los vectores propios de un sistema mecanico lineal y entender significado fisico.

4. Obtener la respuesta de regimen permanente de sistemas mecanicos lineales.

5. Obtener la respuesta transiente de sistemas mecanicos lineales.

6. Caracterizar la respuesta de un sistema mecanico a traves de la respuesta en frecuencia y respuesta a funciones de excitacion estandares.

7. Entender concepto de realimentacion de se?ales.

8. Modificar el comportamiento de un sistema mecanico lineal mediante control PID.

9. Dise?ar un sistema de realimentacion en base a amplificadores operacionales.

10. Dise?ar un control logico.

11. Usar tarjetas de adquisicion de datos.

12. Usar tarjetas de salida de se?ales.


III.CONTENIDOS

1. Modelacion de sistemas lineales: dinamica de componentes basicos, transformada de Laplace, funcion de transferencia, diagramas en bloque.

2. Respuesta de sistemas mecanicos: funciones de respuesta al impulso, respuesta permanente, respuesta transiente, sistemas de primer orden, sistemas de segundo orden.

3. Respuesta en frecuencia de sistemas: ancho de banda, diagramas de Bode, resonancia, estabilidad.

4. Control de sistemas: realimentacion de se?ales, control PID, compensacion, simulacion.

5. Analisis de sistemas en el espacio de estado: integracion de las ecuaciones del movimiento, valores propios, simulacion.

6. Adquisicion de se?ales: tarjetas de adquisicion de datos, transformada rapida de Fourier, conversion analogo-digital y digital-analoga.


IV.METODOLOGIA

Modulos semanales:
- Catedras 2
- Ayudantias 1

El curso se realiza utilizando metodologias de ense?anza centradas en el alumno que permitan a los estudiantes desarrollar las competencias definidas en los objetivos del curso.
Este curso esta dise?ado de forma tal que el alumno dedique al estudio personal un promedio de 6 hrs. a la semana.


V.EVALUACION

Las evaluaciones pueden ser por medio de pruebas, proyectos y/o tareas.


VI.BIBLIOGRAFIA

Textos Minimos

Dorf, R., & Bishop, R.H. Modern Control Systems, 11th Edition. Prentice-Hall, 2007 .

Franklin, G., Powell, J.D., Emami-Naeini A, Feedback Control of Dynamic Systems, 5th Edition. Prentice-Hall, 2005.

Ogata, K. Modern Control Engineering, 5th Edition. Prentice-Hall, 2008.

Raven, Francis H. Automatic Control Engineering. Mc-Graw-Hill, 1995.


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERIA / Mayo de 2009