(2024-1) sebastian.lonconaco2005: David Acuña es buen profe para dar el ramo

CURSO : DINAMICA DE SISTEMAS MECANICOS
TRADUCCION : DYNAMICS OF MECHANICAL SYSTEMS
SIGLA : ICM2803
CRÉDITOS : 10
MÓDULOS : 03
REQUISITOS : FIS1513
CARÁCTER : MINIMO
DISCIPLINA : INGENIERIA


I. DESCRIPCION

Este curso permite al alumno aplicar los conceptos fundamentales de la mecanica de cuerpos rigidos y el
analisis dinamico de sistemas mecanicos. En este curso el alumno comprendera, analizara y aplicara el
movimiento tridimensional de cuerpos solidos, caracterizado por las ecuaciones de Euler; la mecanica
analitica, que permite generar ecuaciones diferenciales de la dinamica de un conjunto de cuerpos rigidos
(aplicable en robotica y mecanismos automaticos); y la dinamica oscilatoria de sistemas mecanicos
elementales.


II. OBJETIVOS

Al finalizar el curso el alumno sera capaz de:

1. Analizar los movimientos de particulas y cuerpos rigidos (en el plano y en el espacio) y las causas que
los producen.
2. Modelar la dinamica de sistemas fisicos para predecir su respuesta ante modificaciones de las
condiciones iniciales.
3. Aplicar los conocimientos de dinamica a problemas de vibraciones mecanicas, fatiga e impacto.
4. Formular ecuaciones de Lagrange para sistemas mecanicos elementales.
5. Analizar la respuesta dinamica oscilatoria de sistemas mecanicos elementales.


III. CONTENIDOS

1. Cinematica de la particula en 3 dimensiones: posicion y orientacion, velocidades, aceleraciones.
2. Metodos de analisis por energia e impacto: coeficiente de restitucion, choques elasticos e inelasticos.
3. Propiedades inerciales de cuerpos rigidos: tensor de inercia, momentos de inercia principales,
direcciones principales.
4. Ecuaciones del movimiento de Newton-Euler: traslacion, rotacion, reacciones, referencias.
5. Ecuaciones del movimiento de Lagrange: coordenadas generalizadas, fuerza generalizada, sistemas
conservativos, no conservativos.
6. Solucion de las ecuaciones del movimiento: metodos analiticos, metodos numericos, simulacion.
7. Caracterizacion de la respuesta dinamica de sistemas: tiempo de respuesta, frecuencia natural, polos y
ceros, valores propios.
8. Principios basicos de dinamica de medios continuos: velocidad de propagacion de onda, propagacion
de onda de impacto.


IV. METODOLOGIA

Modulos semanales:
- Catedras 2
- Ayudantias 1

El curso se realiza utilizando metodologias de ense?anza centradas en el alumno que permitan a los
estudiantes desarrollar las competencias definidas en los objetivos del curso.


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERIA / Junio de 2009
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Este curso esta dise?ado de forma tal que el alumno dedique al estudio personal un promedio de 6 hrs. a la
semana.


V. EVALUACION

Las evaluaciones pueden ser por medio de pruebas, proyectos y/o tareas.


VI. BIBLIOGRAFIA

Chiang, L. Analisis dinamico de sistemas mecanicos. Editorial Alfaomega,
1995.

Pfeiffer, F., Mechanical System Dynamics, 1 Edition. Springer, 2008.

Tongue, B. & Sheppard, S.D. Dynamics: Analysis and Design of Systems in Motion, 1st Edition.
Wiley, 2004.

Shabana, A.S. Dynamics of Multibody Systems, Third Edition. Cambridge
University Press, 2005.




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FACULTAD DE INGENIERIA / Junio de 2009
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