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CURSO:INTRODUCCION EXPLORATORIA A LA ROBOTICA
TRADUCCION:EXPLORATORY INTRODUCTION TO ROBOTICS
SIGLA:IRB1010
CREDITOS:10
MODULOS:03
CARACTER:OPTATIVO
TIPO:CATEDRA
CALIFICACION:ESTANDAR
PALABRAS CLAVE:ROBOTICA,TECNOLOGIA,ELECTRONICA,MECANICA, COMPUTACION
NIVEL FORMATIVO:PREGRADO


I.DESCRIPCIÓN DEL CURSO

En esta asignatura teorico-practica los estudiantes construiran prototipos a escala, comprenderan la operacion de motores y sensores basicos y plantearan procesos de dise?o de sistemas roboticos para desarrollar soluciones creativas a problemas de ingenieria.Mediante catedra, laboratorio y aprendizaje basado en proyectos, los estudiantes conoceran y comprenderan aspectos basicos de los sistemas roboticos, sus componentes, sus aplicaciones y las tecnologias involucradas (electronicas, mecanicas y computacionales).Las evaluaciones consideran actividades y controles, tareas, y un proyecto.


II.RESULTADOS DE APRENDIZAJE

1.Identificar diversos sistemas roboticos, comprendiendo tanto sus aplicaciones como las componentes involucradas.

2.Plantear un proceso de dise?o de sistemas roboticos, explicando cada una de sus etapas.

3.Comprender la operacion de motores y sensores basicos, para sistemas roboticos.

4.Construir prototipos a escala por medio de herramientas de prototipado y la integracion de sensores, actuadores y componentes de control.

5.Desarrollar soluciones creativas a problemas de ingenieria, trabajando en equipo para contribuir en la mejora de los procesos.


III.CONTENIDOS

1.Definicion,historia y aplicaciones de sistemas de automatizacion y roboticos.

2.Etapas del proceso de dise?o,modelacion y construccion.

3.Dise?o mecanico: transmisiones mecanicas,estructura y cinematica.

4.Dise?o electronico: amplificadores operacionales,
transistores,fabricacion de circuitos impresos.

5.Instrumentacion: motores y sensores.

6.Control automatico: funciones de transferencia, sistemas realimentados, control PID.

7.Microcontroladores: arquitectura,logica digital y programacion.

8.Inteligencia robotica: percepcion,planificacion, y decision.

9.Prototipado e integracion de componentes sensores,actuadores y de control.


IV.ESTRATEGIAS METODOLOGICAS

-Catedra.

-Actividades en el laboratorio y tareas individuales.

-Aprendizaje basado en proyectos.


V.ESTRATEGIAS EVALUATIVAS

-Actividades o controles en clases: 20%

-Tareas: 55%

-Proyecto Final: 25%


VI.BIBLIOGRAFIA

Minima

Kevin M. Lynch and Frank C. Park Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press,julio 2017.

Gordon McComb.Robot Builders Bonanza.McGraw-Hill/TAB Electronics, 4a.ed.,mayo,2011.

A. Barrientos, L.F. Pe?in, C. Balaguer, R. Aracil.Fundamentos de Robotica, 2a.ed., McGraw-Hill, febrero,2007.


Complementaria

B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo.Robotics: Modelling, Planning and Control, 2a.ed., Springer, febrero,2011.

R. Siegwart, I.R. Nourbakhsh.Introduction to Autonomous Mobile Robots (Intelligent Robotics and Autonomous Agents),MIT Press, abril,2004.


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
ESCUELA DE INGENIERIA / JULIO 2022