(2023-1) pvalentina: Un agrado de ramoooo, ambas profesoras son bacanesss, las fichas de lectura pueden ser una lata pero necesarias

CURSO: LABORATORIO DE CONTROL AUTOMATICO
TRADUCCICON: AUTOMATIC CONTROL LABORATORY
SIGLA: IEE2683
CREDITOS:05
MODULOS: 03
CARACTER: OPTATIVO
TIPO: LABORATORIO
CALIFICACION: ESTANDAR
PALABRAS CLAVE: CONTROL AUTOMATICO
NIVEL FORMATIVO: PREGRADO


I. DESCRIPCIÓN DEL CURSO

El curso se centra en la aplicacion experimental de tecnicas de control automatico en el contexto de experiencias practicas de laboratorio. Se construye sobre los conceptos basicos aprendidos en el curso introductorio de control automatico.

II. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso los estudiantes seran capaces de:
1. Discriminar entre distintas tecnicas y dispositivos de control y automatizacion.
2. Emplear metodologias de control clasico basadas en control PID y dise?o de la respuesta en frecuencia para controlar sistemas lineales.
3. Dise?ar e implementar controladores en base a realimentacion de estado.
4. Dise?ar e implementar filtros de Kalman.
5. Dise?ar e implementar controladores predictivos lineales en base a modelos identificados.

III. CONTENIDOS

1. Componentes de un sistema de automatizacion industrial
2. Identificacion de sistemas y dise?o de la respuesta en frecuencia.
3. Control PID
4. Filtros de Kalman, controladores LQR y controladores LQG.
5. Controladores predictivos lineales.

BIBLIOGRAFIA

Complementaria:

- DORF, R. and BISHOP, R. Modern control systems. Reading Mass., Addison Wesley, 1996.
- FRANKLIN, G.K., POWELL, J.D. and ENAMI-NAEMI, A. Feedback control of dynamic systems. Reading Mass., Addison Wesley, 1996.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
ESCUELA DE INGENIERIA / MARZO 2009 / ACTUALIZADO ABRIL 2021